อุทยานประวัติศาสตร์ภูพระบาท ตั้งอยู่บริเวณเชิงเขา ภูพานครอบคลุมพื้นที่ ๓,๔๓๐ ไร่ในเขตบ้านติ้ว ตำบลเมืองพาน อำเภอบ้านผือ อยู่ ห่างจากตัวจังหวัดระยะทางประมาณ ๖๗ กิโลเมตรตามเส้น ทางหมายเลข๒ (อุดรธานี-หนองคาย) บริเวณหลัก กิโลเมตรที่ ๑๓ แล้วเลี้ยวซ้ายเข้า ทางหลวงหมาย เลข ๒๐๒๑ ไปทางอำเภอบ้านผือระยะทางประมาณ๔๒ กิโลเมตร และตรงไปตามเส้นทางหมายเลข๒๓๔๘ อีกประมาณ ๑๒ กิโลเมตร มีแยกขวาเป็นทางเข้าไป ประมาณ ๒ กิโลเมตรภายในบริเวณอุทยานทางด้านขวามือ เป็นที่ตั้งของศูนย์บริการนักท่องเที่ยว มี สถานที่ ท่องเที่ยวที่น่าสนใจ
